利用S型铺管，管接头的焊接在船上完成，水平离开船舶，由托管架导向海床。托管架是船尾的管道支撑结构，用于控制入海管线的弯曲半径，以防管道过度弯曲。
S型铺管方式生产效率高，并且允许铺设混凝土涂层管，特别适合在浅水和较深水域作业。深水也同样适用，但需要配置更长的托管架和更大的船舶支持。
Seven Borealis号船舶装有豪氏威马设计并交付的S型铺管系统。这艘船舶采用了600吨S型铺管系统和J型塔相结合的铺管系统，并安装了一台5000吨海上桅杆式起重机，用于重型起重和深水施工。
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