豪氏威马抱桩器设计轻巧紧凑，同时保持了足够的刚度。大量的动态分析表明，抱桩器的刚度是控制和减轻不必要的单桩振动的最重要的设计特征之一。高刚度可减少挠度，更好地控制单桩，从而延长作业窗口。
抱桩环
抱桩环通过一组主滚轮箱与单桩相接触，从而形成单桩与船舶之间的接口界面。除了这些主滚轮箱外，还配备了三个额外的滚轮来旋转单桩。抱桩环上的两个大门形成的开口，便于把单桩进入抱桩器以及抱桩器退离单桩。通过一套液压锁紧机构，确保抱桩器在作业时保持紧闭。抱桩环上的所有的主要功能都是通过液压控制的。
定位系统
单桩的垂直度通过在X和Y方向上移动抱桩器来控制。通过调整抱桩环相对于船舶的位置，可以精确地控制单桩位置及其相对于垂线的角度。
控制系统
抱桩器可以通过WAB或者固定控制位置进行控制。
